服刑期间父母去世是可以回家，需要满足的条件，具体如下：
1、剩余刑期10年以下，改造表现较好的；
2、配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；
3、有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民，居民，委员会和派出所签署的意见；
4、特许离监的去处在监狱所在的省，区、市，行政区域范围内；
5、罪犯特许离监的时间为1天。
服刑期间，可以离监探亲的条件，具体如下：
1、遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，有认罪服法表现的；
2、阻止违法犯罪活动的；
3、超额完成生产任务的；
4、节约原材料或者爱护公物，有成绩的；
5、进行技术革新或者传授生产技术，有一定成效的；
6、在防止或者消除灾害事故中作出一定贡献的；
7、对国家和社会有其他贡献的。
法律依据：《罪犯离监探亲和特许离监规定》第十一条
对于同时具有下列情形的罪犯，可以特许其离监回家看望或处理：
（一）剩余刑期10年以下，改造表现较好的；
（二）配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；
（三）有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民，居民，委员会和派出所签署的意见；
（四）特许离监的去处在监狱所在的省，区、市，行政区域范围内。
罪犯特许离监的时间为1天。
办理特许离监，应由罪犯本人或其亲属提出申请，监狱依照本办法第六条 规定的罪犯离监探亲审批程序批准。
对特许离监的罪犯，监狱必须派干警押解并予以严密监管。当晚不能返回监狱的，必须羁押于当地监狱或看守所。